Тихоходи Справжні (лат. Eutardigrada) - клас що належить до типу Тихоходи.
Мають більш-менш циліндричне коротке товсте тіло з дещо сплющеною черевною стороною, без помітної сегментації. Вважають, що воно складається з п'яти сегментів. Перший, що зливається з головною лопаттю, не має кінцівок, наступні чотири несуть по парі ніг, три з них розташовані по боках, четверта — на задньому кінці тіла. Ноги коротенькі, нечленисті, у вигляді горбикоподібних виростів тіла з рухомими кігтиками на кінцях. Більшість тихоходів майже безбарвні й навіть прозорі, іноді жовто-зелені або сливово-зелені, фіолетові чи червонуваті.
Домен: Ядерні (Eucaryota)
Царство: Тварини (Animalia)
Надтип: Линяючі (Ecdysozoa)
Тип: Тихоходи (Tardigrada)(Eutardigrada)
Клас: Тихоходи Справжні
